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乐高下一代机器人—— MINDSTORMS NXT
作者： admin 写于: 星期一 26 六月 @ 14:21:55 (已阅读: 24122) |
乐高下一代机器人MINDSTORMS NXT正向我们走来......
乐高还能像1998年推出第一代MINDSTORMS一样缔造一个奇迹吗？
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RCX手册(RCX Manual)的中文翻译
作者： admin 写于: 星期日 21 五月 @ 22:51:54 (已阅读: 10725) |
这是由北京交通大学电气学院的任永翻译的RCX手册。可能是目前关于RCX最完善的中文资料。
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BrickOS在windows的详细安装过程（中文）
作者： admin 写于: 星期六 06 五月 @ 03:41:00 (已阅读: 9582) |
Anonymous writes"由于毕业设计需要用乐高机器人，而brickos能充分发挥rcx的性能，所以选择了brickos 。刚开始安装时是在linux下，由于以前对linux不熟悉，走了很多弯路，最后在windows下和linux下都安装成功了。下面我说一下windows下的安装，希望对大家有一些帮助。"
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足球机器人吸球/弹射装置纯乐高解决方案
作者： admin 写于: 星期二 15 十一月 @ 04:30:06 (已阅读: 18388) |
使用滚轮式的吸球方式在国际机器人足球的实战中得到了广泛的应用，从以前到现在的比赛中我们在国际赛场上都时常看到大块的铁家伙把控制着球，缓慢的转身，然后射门的情景。对于乐高器材的使用者来说，似乎这是一件比较困难的事，而且代表着乐高器材非常高的使用水平的广西柳州的队伍也一直保持着冲撞式的机械结构和打法。那么是否用乐高积木就无法获得这种功能呢？答案是否定的。本文就将具体介绍一种纯乐高的解决方案。
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GP2D12 在机器人足球中的应用-再谈如何在RCX上使用测距传感器
作者： admin 写于: 星期一 11 七月 @ 00:02:11 (已阅读: 8949) |
GP2D12是一个在机器人活动中使用较普遍的测距传感器，LEGO器材恰恰缺少测距传感器，但RCX直接使用有点困难，使用以前所介绍的方法，性能上有些欠缺。在此，我以足球守门员的应用为例，介绍一种新的在RCX上使用GP2D12的方法。
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LEGO用轨迹传感器—— 一个扩充RCX输入口的尝试
作者： admin 写于: 星期四 23 六月 @ 09:29:02 (已阅读: 10620) |
近来机器人比赛日渐普及，轨迹赛又是比赛的常规项目，使用LEGO器材参赛的十分普遍，但是RCX仅有三个输入口成了此项目的不小障碍。在此，我们作了一个尝试，为RCX设计了一个专用的轨迹传感器，使其只用一个输入即可实现复杂轨迹的监测，剩余两个输入口可以接其它传感器，以使项目设计得更具趣味性、挑战性。
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ROBOLAB将于2004年10月升级为2.5.4版
作者： admin 写于: 星期六 25 九月 @ 00:33:53 (已阅读: 8802) |
尽管这次ROBOLAB的升级仅仅从2.5.3升级到2.5.4，但是由于这次的ROBOLAB将使用最新的NI LabVIEW 7.0引擎，在编程的便利性上得到很大的提高，所以被认为自2.5版以来最重要的一次升级。
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什么是乐高机器人最好的编程语言环境？
作者： admin 写于: 星期三 04 八月 @ 12:40:41 (已阅读: 14396) |
本文为《What is the Best Environment-Language for Teaching Robotics Using Lego MindStorms?》（英文版pdf下载）的中文翻译，由Hanker提供。除了介绍RCX相关的编程外，还提及了如何使用机器人进行教育。
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FLL技术指南
作者： admin 写于: 星期三 24 十二月 @ 06:06:34 (已阅读: 9879) |
FLL为全球最大的乐高比赛，面向青少年，今年这个比赛引入到中国。这篇文章详细介绍了比赛的软硬件。希望对参赛选手有所帮助。
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下井字棋（Tic-Tac-Toe）的机器人
作者： LEGO 写于: 星期二 03 六月 @ 21:11:40 (已阅读: 13480) |
很多人都知道深蓝（DeepBlue），他曾经战胜世界国际象棋冠军。现在我是使用乐高作了一个可以与人下井字棋（三子棋）的机器人，它不会输给任何人！
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自动仓库模型
作者： LEGO 写于: 星期五 09 五月 @ 19:59:15 (已阅读: 10365) |
不需要人干预的自动仓库（车库）在越来越多地应用，这里给出了一个使用乐高制作的自动仓库模型，其最大的特点是通过“条形码”来放/取货物。
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使用Java控制乐高机器人
作者： LEGO 写于: 星期四 01 五月 @ 16:44:07 (已阅读: 11083) |
这是Sun公司做的一个演示——一个使用Java控制的机器人，这个机器人使用了RCX的非官方固件——leJOS。
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RCX手册 （英文）
作者： LEGO 写于: 星期三 30 四月 @ 09:03:50 (已阅读: 11660) |
这篇文章非常详细介绍RCX软硬件的每一个细节，如果你需要深入了解RCX，那么这正是为你准备的。
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魔方终结者——CubeSolver （英文）
作者： LEGO 写于: 星期三 23 四月 @ 20:10:17 (已阅读: 13169) |
使用乐高做一个解魔方的机器人？很多人连想都不敢想，而JP Brown成功了，几乎发挥了乐高RCX的极限。因为这个模型，而JP Brown也成为乐高迷心目中的偶像。
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自平衡乐高机器人（英文）
作者： admin 写于: 星期四 17 四月 @ 20:27:07 (已阅读: 14735) |
这是一个非常有趣的机器人，他使用了两个接近传感器（EOPD），程序根据传感器的值不断调整马达，使机器人仅用两个轮子就可以保持动态平衡。
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乐高CAD软件介绍
作者： LEGO 写于: 星期五 04 四月 @ 19:09:06 (已阅读: 9091) |
除了可以使用积木搭建你的模型外，你还可以通过CAD软件来设计你的模型。这里介绍乐高CAD软件MLCAD、LeoCAD。
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基于视觉导航的乐高机器人（下）（英文）
作者： LEGO 写于: 星期五 28 三月 @ 18:42:44 (已阅读: 8299) |
这个乐高机器人使用了摄像头来导航，一个很不错的项 目！来自于以色列。
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基于视觉导航的乐高机器人（上）（英文）
作者： LEGO 写于: 星期五 28 三月 @ 17:54:22 (已阅读: 8366) |
这个乐高机器人使用了摄像头来导航，一个很不错的项目！来自于以色列。
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ROBOLAB之外的绝对首选——NQC编程语言
作者： LEGO 写于: 星期日 23 三月 @ 16:44:15 (已阅读: 12258) |
凭借着入门容易、功能强大（包含强大的数据、图像处理和分析能力），ROBOLAB可以说是对RCX编程的首选，但是我们还有其它选者，我非常推荐NQC。
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乐高4种马达的技术参数（英文）
作者： LEGO 写于: 星期五 14 三月 @ 19:35:38 (已阅读: 9347) |
乐高一共生产了4种马达的技术参数，这篇文章详细介绍了这些马达的技术参数，了解这些特征，才能更好地利用这些马达。
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RCX内部结构及编程软件介绍
作者： LEGO 写于: 星期二 04 三月 @ 19:10:00 (已阅读: 11712) |
本文首先介绍乐高RCX的硬件结构，然后详细对比多种可以对RCX编程的语言，让你更全面了解RCX。
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基于机器视觉的积木分类器
作者： LEGO 写于: 星期五 21 二月 @ 15:19:17 (已阅读: 9433) |
如果到现在你还认为乐高积木仅仅是玩具的话，那么你应该看看这个模型，机器视觉（Machine Vision）可以说是很复杂的系统，但在这里，我们通过ROBOLAB软件轻松实现了一个基于机器视觉的积木分类器。
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使用Active X控件来控制RCX
作者： admin 写于: 星期四 13 二月 @ 14:30:11 (已阅读: 8786) |
在一些特殊的情况下，我们可能需要在其它的语言环境下对RCX进行编程。特别是有些大型的系统，RCX仅充当其中的一部分时，而其它部分需要VB、Delphi等语言编写，这样我们就很希望能使用其它语言来对RCX进行编程。
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Mindstorms的SDK已经升级为2.5版
作者： admin 写于: 星期三 29 一月 @ 12:15:45 (已阅读: 7465) |
Mindstorms的SDK已经升级为2.5版，除了支持RCX外，还支持乐高的其他控制器。
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乐高光感大揭秘
作者： admin 写于: 星期日 19 一月 @ 19:45:46 (已阅读: 10727) |
乐高光感可以说的RCX传感器的典型，属于需要供电的传感器（蓝色），如果你了解这个传感器的原理，那么你应该很容易开发出自己的乐高传感器
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RCX的三个版本
作者： LEGO 写于: 星期四 16 一月 @ 19:08:18 (已阅读: 9124) |
乐高一共发布了3个版本的RCX，分别是1.0、1.5、2.0。其实这三种RCX的差别非常小。
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如何在RCX上面安装红外测距传感器
作者： LEGO 写于: 星期二 14 一月 @ 09:38:01 (已阅读: 21374) |
夏普公司推出的红外测距传感器GP2D12外形很小，可测量范围为10-80厘米，其接口是标准的三线接口（Vcc/GND/Output），如何让它安装在RCX中呢？
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马上下载英文版的ROBOLAB教材
作者： LEGO 写于: 星期二 07 一月 @ 21:26:07 (已阅读: 10365) |
目前，关于ROBOLAB的资料不多，不过，情况正在好转...
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交友
作者： admin 写于: 星期二 07 一月 @ 20:01:03 (已阅读: 8239) |
EL34 writes"我是一名中学老师,乐高机器人在我们学校开展正旺,希望与各位高手交流学习."
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ROBOLAB已经升级为2.5.2版
作者： LEGO 写于: 星期日 05 一月 @ 22:07:29 (已阅读: 12088) |
ROBOLAB已经升级为2.5.2版，如果你已经购买了ROBOLAB2.5，你可以马上升级到2.5.2版。
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